05. Курс фотограмметрии: сопоставление 3D облаков точек (LIDAR, SHOT, ICP)
Автор: Николай Полярный
Загружено: 2025-03-06
Просмотров: 204
Ссылка на слайды - https://polarnick.com/static/presenta...
Плейлист всех лекций - • Курс Фотограмметрии 2025
Репозиторий - https://github.com/PhotogrammetryCourse
Лектор курса: Симиютин Борис Петрович
00:00 Постановка задачи
07:20 Вычисление преобразования по сопоставлениям
23:50 Дескриптор: инвариантная локальная система координат
33:58 Дескриптор SHOT
36:49 Детектор: выбор ключевых 3D точек
45:12 Сопоставление дескрипторов
46:16 Фильтрация сопоставлений (K-ratio, Left-Right, Cluster filtering)
54:08 RANSAC с оценкой числа итераций
57:20 Альтернатива - TEASER и GROR для определения инлаеров
58:48 Метрики для RANSAC: инлаеры, перекрытие, энтропия
1:03:12 Прореживание облака точек (до одинаковой плотности)
1:07:12 Iterative Closest Point (ICP) для уточнения сопоставления
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
