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Espacio de Estados ► VARIABLES DE ESTADO 🤓 [Sistemas de CONTROL]

Автор: Sergio A. Castaño Giraldo

Загружено: 2016-05-23

Просмотров: 167703

Описание:

Variables de estado - Espacio de Estados en los Sistemas de Control Moderno ✅ Primeros pasos con ejemplos CLAROS.

Entiende cual es la importancia de las variables de estado y porque el espacio de estado da más información del sistema dinámico que una función de transferencia 😲. Aprenderas como hacer el diagrama de bloques y sera mucho más claro en tu cabeza este tipo de representación.

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En este video va a aprender que es un espacio de estados en un sistema de control. Entenderás que puede ser llamado también como variables de estados y que puedes convertirlos a función de transferencia si lo deseas, usando cálculos simples del algebra lineal o utilizando matlab.

En la teoria del control, conocer el fundamento de una variable de estado es primordial porque a través de esto podrás realizar diversos modelos físicos de sistemas de ingeniería tales como circuitos eléctricos, sistemas mecanicos, circuitos RLC, donde eventualmente podrás simularlos fácilmente en simulink.

Este video es el inicio de nuestro curso completo de sistemas dinámicos lineales LTI donde abordaremos el control en espacio de estados, entenderemos la cntrolabilidad y observabilidad de los sistemas, obtendremos las formas canónicas, aprenderemos sobre estabilidad de las variables de estado y finalmente entraremos en la teoría de control realizando una realimentación de estados.

⏱️Marcas de Tiempo⏱️
00:00 VARIABLES DE ESTADO [Espacio de Estados]
02:51 Variables de Estado en un Sistema
04:29 Vector de Estados, Entradas, Salidas
05:40 ¿Utilidad del Espacio de Estados?
06:35 Ejemplo Tanques
07:26 Función de transferencia Tanques
09:33 Variables de Estado Tanques
16:15 Diagrama de Bloques Espacio de Estados
18:24 Diagrama de Bloques Discreto
19:34 Realimentación de Estados

#TeoriaDeControl #EspacioDeEstados #VariablesDeEstado

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