Скачать
Калибровка магнитометра в реальном времени
Автор: IlyaProduction94
Загружено: 2017-08-29
Просмотров: 761
Описание:
Разработанный алгоритм позволяет откалибровать магнитометр (только смещения bias) в реальном времени, с минимальным кол-вом поворотов. Внимание!!!! Я поспешил с выводами, алгоритм выдает ОШИБОЧНОЕ магнитное склонение и наклонение, в видео ошибка!
За основу взят Unscented Kalman Filter, и его способность к оценке параметров в неявном виде (parameter estimation)
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
