¿Qué es un TCP y cómo se define en ABB?

En este video hablaremos sobre el TCP (Tool center point) o punto central de la herramienta de nuestro #robot #ABB. Cada vez que grabamos puntos de trayectoria con nuestro robot, este se puede representar en grados o coordenadas. El punto de trayectoria se graba con base al #TCP, que nos indica a donde moveremos nuestros ejes para que la herramienta del eje 6 llegue a dicho punto. Veremos como dar de alta uno y de qué manera nos puede servir en nuestra programación.
El TCP se encuentra en el centro de la brida del 6to eje como veremos en el video y es el origen de referencia de las coordenadas Tool. Cuando creamos una herramienta nueva, el TCP se desplaza del centro de la brida hasta el extremo de la herramienta como puede ser la boquilla de una pistola de pintura.

Este contenido va dirigido para todo público interesado en aprender temas relacionados a automatización, robótica industrial, periféricos, servomotores, programación e incluso tecnologías como la impresión 3D y el CNC, entre muchos otros.

Conoce nuestros #cursos y visita nuestra página web: www.robotraining.com.mx

Síguenos en nuestras Redes Sociales:

Facebook:  / robotraining-m%c3%a9xico-101593248418154  

Instagram:   / robotraining_mexico  

Si requieres mayor información, contáctanos en: [email protected]