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Implementación de PRM en un robot holonómico de tres ruedas.
Автор: UTM Robotics
Загружено: 2024-11-29
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En este trabajo se implementó el algoritmo de navegación PRM (Probabilistic Roadmap) para guiar la navegación de un robot omnidireccional de 3 ruedas de diseño propio en un entorno controlado. Se configuraron 300 nodos con una distancia máxima de conexión de 0.5 metros. El punto de inicio se definió en las coordenadas (x = 0.65 m, y = 0.34 m), y la meta en (x = 3.2 m, y = 0.8 m).
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/...
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