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제어공학 근궤적 문제풀이
Автор: 전기뉴비
Загружено: 2020-07-08
Просмотров: 31864
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0:00 인트로
0:33 극점 P
0:55 영점 Z = 0된다 = 분자가0
1:15 근궤적은 항상 실수축 대칭이다.
1:27 점근선과 실수축 교차점 (교차로에 피자피자)
1:53 점근선 각도 (2k+1)pi/(p-z) 이카쁠원
2:10 분지점, 이탈점 K=정리후 dk/ds로 정리 후 s값
2:28 출발점 도착점 출발각 도착각
2:50 근궤적 허수축 교차점 (루스-홀비치)
3:00 근궤적 기초문제 근궤적 개수
4:11 교차점 문제
5:45 출발각
6:43 점근선 교차각 교차점
8:20 G(s)H(s) 근궤적 특성방정식에 대한 이해 + jw축과 교차점
11:21 분지점 또는 이탈점
15:47 마무리
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