Mensch-Roboter-Kollaboration – CAD + Sim + VR

Master-Projekt 2020/21 im Studiengang "Informatik – Intelligente Systeme"

Sven Gadow, Alexander Nachtigall, Nico Pistel, Michael Potthoff, Bastian Schaffeld

Betreuer: Prof. Dr. Tom Vierjahn

Im zweisemestrigen Projekt haben die Master-Studenten eine Anwendung entwickelt, in der exemplarisch die Arbeitsabläufe eines Industrieroboters und einer Portalfräsmaschine in der virtuellen Realität beobachtet werden können. Dazu haben sie die CAD-Modelle des Roboters und der Fräsmaschine aufbereitet und in die 3D-Engine "UnrealEngine" importiert. Anschließend haben die Studenten eine Anbindung sowohl an das "ABB RobotStudio" als auch an "Siemens NX" entwickelt, mit der Bewegungsdaten direkt aus der Planungs- bzw. CAD-Software an die VR-Anwendung übertragen werden. Mit ihrer Arbeit haben die Studenten den ersten Schritt zu einer Plattform zur Erforschung der Mensch-Roboter-Kollaboration an der Westfälischen Hochschule gemacht. Diese Plattform soll langfristig auch Industrieprojekte zur partizipativen Planung und Gestaltung von Mensch-Roboter-Arbeitsplätzen ermöglichen.

mehr: https://vc.w-hs.de/studentprojects/20...

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Visual Computing WH

Westfälische Hochschule
Fachbereich Wirtschaft und Informationstechnik

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