Напечатанный на 3D-принтере дрон-бот с ароматизированной посыпкой PixHawk сверху

Спонсор PCBWay.

В детстве мы с отцом вместе ходили на парусный спорт. Этот проект воплощает моё детство в классическом проекте Matchstic — автономном лодочном дроне. Он напечатан на 3D-принтере, а для управления используется моя обычная комбинация PixHawk и Raspberry Pi.

Это прототип номер один в моей попытке принять участие в микротранзакции — международном соревновании по переправе автономного или беспилотного судна через Атлантический океан. Нужно поставить перед собой высокие цели, а?

🌐 Ссылки

PCBWay — спонсор видео
https://www.pcbway.com

Microtransat
https://www.microtransat.org/

Как подключить Pixhawk к Raspberry Pi (кабель телеметрии и использование MAVProxy)
https://www.hackster.io/Matchstic/con...

Настройка ArduPilot (документация для вездехода, но то же самое и для лодок)
https://ardupilot.org/rover/docs/rove...

3D-проект корпуса (отсутствует липучка) блоки)
https://www.dropbox.com/scl/fo/6aqov1...

😎 Социальные сети

Mastodon: https://mastodon.online/@akamatchstic
Patreon:   / akamatchstic  

🎞️ Главы

00:00 - Введение
01:02 - Сборка корпуса
05:48 - Электроника
06:58 - Тест в ванной
08:57 - Тесты на озере
12:03 - Настройка
14:22 - Финальный тест

ℹ️ Атрибуция

Сэмюэл Филдер - Второе морское путешествие Вудстока Weston
   • Woostock's second sea trip at Weston  

🎵 Музыка

По порядку использования:

bezserca - Назначение
   • bezserca - purpose  

TrackTribe - Апстейт
   • TrackTribe - "Upstate" [Copyright Free]  

DivKid - Исландские арпеджио
   • Icelandic Arpeggios  

Punch Deck - Неоновый мир
   • Punch Deck - Neon Underworld  

Alex-Productions - Стартап
   • Minimal Technology Corporate by Alex-Produ...  

Punch Deck - Устойчивость
   • Punch Deck - Persistence  

BVG x møndberg - Бессонница
   • Видео  

nihilore - Сад
http://www.nihilore.com/prog-rock

Depth Fuse - Французский фьюз
   • Depth Fuse  

Punch Deck - Элегантность в простоте
   • Punch Deck - Elegance in Simplicity  

Ключевые слова: ArduPilot, PixHawk, Pix32, microtransat