Настройка ПИДов в iNav на практике /PID tuning iNav in practice

Второй ролик о тюнинге iNav на этот раз касается камня преткновения на пути к перфекционизму настроек над квадрокоптером - настроек ПИДов. Прежде всего хочу поблагодарить Вас, мои дорогие друзья, за то, что многие поделились своим опытом и ценными сведениями на данную тему под роликом о настройке фильтрации: без Вас бы и не появилось данное видео. По самому видео: я на практике провожу настройку пидов с помощью PID-Analyzer и набора blackbox-tools по методике, предлагаемой для betaflight, с учетом особенностей inav. Тут же можно будет увидеть, почему бета превосходит inav по летным качествам. И как итог выводы о том, стоит ли так заморачиваться с выкручиванием всех этих пропорциональных, интегральных и дифференциальных составляющих. А также...впрочем, смотрите видео)
Все происходящее в кадре в первую очередь - мой скромный личный опыт в стремлении к квинтэссенции в настройках коптера (не без щепотки художественности): гуру этой темы вряд ли найдут для себя какое-то откровение) А входящие в наше fpv-хобби может и возьмут себе что-нибудь на заметку. От iNav в плане тюнинга, наверное, выжала максимум, касательно его летных характеристик. И да, в процессе всех этих полетов ко мне начало приходить понимание, что и как крутить, что, конечно, мотивирует))
Да, все замечания, предложения, доработки, правки - прошу в комментарии: буду рада узнать еще какие-либо нюансы, которые могла упустить из виду по данной теме.

The second video about iNav tuning this time concerns the stumbling block on the way to perfectionism of settings over a quadrocopter - PID settings. First of all, I want to thank you, my dear friends, for the fact that many people shared their experience and valuable information on this topic under the video about filtering settings: without You, this video would not have appeared. According to the video itself: in practice, I configure PID using PID-Analyzer and a set of blackbox-tools according to the method offered for betaflight, taking into account the features of inav. You can also see why beta is superior to inav in terms of flight performance. And as a result, conclusions about whether it is worth bothering with twisting all these proportional, integral and differential components. And also...however, watch the video)
Everything that happens in the frame is primarily my modest personal experience in striving for quintessence in the settings of the copter (not without a pinch of artistry): the gurus of this topic are unlikely to find any revelation for themselves) And those who are part of our fpv hobby may take a note of something. From iNav in terms of tuning, probably squeezed the maximum, regarding its flight characteristics. And Yes, in the course of all these flights, I began to understand what and how to turn, which, of course, motivates))
Yes, all comments, suggestions, improvements, edits-please in the comments: I will be happy to find out any more nuances that I might have missed on this topic.

Используемый при настройке софт:
PID-Analyzer - https://github.com/Plasmatree/PID-Ana...
blackbox-tools - https://github.com/iNavFlight/blackbo...


Все полеты проводились на акках Tattu r-line 3 - http://ali.pub/4k4wqk
Сетап моего коптера:
Рама Speedy Bee - https://www.banggood.com/custlink/vv3...
FPV-антенна Speedy Bee -https://www.banggood.com/custlink/DGK...
Пропеллеры 5150 - https://www.banggood.com/custlink/GKG...
Пропеллеры 5143 - https://www.banggood.com/custlink/vKD...
Моторы t-motor BMS Racing Series - https://www.banggood.com/custlink/G3m...
FC iFlight f7 twig - https://www.banggood.com/custlink/m3G...
FC + bluetooth - https://www.banggood.com/custlink/Dm3...
Airbot ESC Furling32 4in1 Airport 50A - https://www.banggood.com/custlink/KKK...
Foxeer Micro Falkor 2 1200TVL - https://www.banggood.com/custlink/mKm...
Видеопередатчик RUSH TANK PLUS - https://www.banggood.com/custlink/mmv...
За продукцией TBS прошу на официальный сайт - https://www.team-blacksheep.com/
Или на aliexpress:
нано-приемник (nano RX) - http://got.by/4h59g6
полный набор TBS - http://got.by/4h59ny
RunCam 5 на бангуде - https://www.banggood.com/custlink/3Kv...
RunCam 5 на алиэкспрес (если нет доставки с бангуда) - http://ali.pub/4mne8z

Мой инстаграм -   / olyalykoya  
Если хотите написать в фейсбук -   / olya.lykoya  
Группа вконтакте - https://vk.com/olya_lykoya


Если хотите поддержать меня и промотивировать - буду благодарна поддержке (яндекс-кошелек) - https://money.yandex.ru/to/4100182585...