Safe Learning-based Control Using Gaussian Processes @ IFAC2020

Автор: Learning Systems and Robotics Lab

Загружено: 2020-08-07

Просмотров: 3493

Описание:

Prof. Angela Schoellig Presented at the Learning for Control Tutorial at the IFAC World Congress 2020.

Abstract: This tutorial will focus on our recent work on using Gaussian Processes (GPs) as a tool to model uncertainties and gradually learn unknown effects from data. We show how GPs can be combined with robust, nonlinear and predictive control approaches to achieve safe and high-performance system behavior. In this tutorial, we will show how theoretical guarantees can be derived for such approaches, and provide real-world application results from robotics.

Tutorial Webpage: https://www.ifac2020.org/program/tuto...
Slides: https://www.dynsyslab.org/wp-content/...

Researchers: Angela P. Schoellig

Learn More: dynsyslab.org

Safe Learning-based Control Using Gaussian Processes @ IFAC2020

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео mp4

Информация по загрузке:

Скачать аудио mp3

Похожие видео

Гауссовские процессы

Гауссовские процессы

A Perception-Aware Flatness-based MPC for Fast Vision-based Flight

A Perception-Aware Flatness-based MPC for Fast Vision-based Flight

Jason Choi -- Introduction to Control Lyapunov Functions and Control Barrier Functions

Jason Choi -- Introduction to Control Lyapunov Functions and Control Barrier Functions

Все, что вам нужно знать о теории управления

Все, что вам нужно знать о теории управления

Gaussian Process Port-Hamiltonian Systems: Bayesian Learning with Physics Prior

Gaussian Process Port-Hamiltonian Systems: Bayesian Learning with Physics Prior

Melanie Zeilinger:

Melanie Zeilinger: "Learning-based Model Predictive Control - Towards Safe Learning in Control"

Как работала машина

Как работала машина "Энигма"?

Как ASML ускоряет производство чипов благодаря своей новой высокопроизводительной машине стоимост...

Как ASML ускоряет производство чипов благодаря своей новой высокопроизводительной машине стоимост...

Преломление и «замедление» света | По мотивам лекции Ричарда Фейнмана

Преломление и «замедление» света | По мотивам лекции Ричарда Фейнмана

Оптимальная геометрия для сверхширокополосной локализации с использованием байесовской оптимизации

Оптимальная геометрия для сверхширокополосной локализации с использованием байесовской оптимизации

Как сжимаются изображения? [46 МБ ↘↘ 4,07 МБ] JPEG в деталях

Как сжимаются изображения? [46 МБ ↘↘ 4,07 МБ] JPEG в деталях

ICRA'25 Dr. Angela Schoellig Keynote:

ICRA'25 Dr. Angela Schoellig Keynote: "Powering Robotics with AI"

What is Extremum Seeking Control? | Learning-Based Control, Part 1

What is Extremum Seeking Control? | Learning-Based Control, Part 1

LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры

LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры

Data-driven MPC: From linear to nonlinear systems with guarantees

Data-driven MPC: From linear to nonlinear systems with guarantees

Safe Learning of Regions of Attraction with Gaussian Processes (CDC 2016 presentation)

Safe Learning of Regions of Attraction with Gaussian Processes (CDC 2016 presentation)

Learning-based Model Predictive Control for Autonomous Racing

Learning-based Model Predictive Control for Autonomous Racing

Вейвлеты: математический микроскоп

Вейвлеты: математический микроскоп

Model Predictive Control

Model Predictive Control

Но что такое нейронная сеть? | Глава 1. Глубокое обучение

Но что такое нейронная сеть? | Глава 1. Глубокое обучение