У этой крошечной 3D-печатной машины «двойной мозг» (HomeGenie Mini 1.2)

Может ли робот размером с ладонь одновременно справляться с FPV в реальном времени, управлением движением и распознаванием объектов с помощью ИИ? Добро пожаловать в детальный разбор экосистемы HomeGenie Mini 1.2.

В этом видео мы изучим, как этот напечатанный на 3D-принтере ровер решает «триаду DIY-робототехники» с помощью сложной архитектуры с двумя контроллерами. Мы разберем выбор «железа» — от вычислительной мощности ESP32-S3 до необходимой памяти PSRAM объемом 8 МБ — и оценим роборуку V2, которая превращает этот ровер в мобильный манипулятор.

Ключевые моменты:
Двухмозговая архитектура: Почему разделение управления движением и зрением — единственный способ победить задержку (latency).
Стабильность питания: Использование моторного шилда HomeGenie для предотвращения просадок напряжения (brownouts) и перезагрузок системы.
Интеграция ИИ: Отслеживание объектов в реальном времени с помощью YOLO v8/v11 через сервер.
Совет профи: «Правило 50%» при сборке сервоприводов, которое спасет вашу сборку от необратимого перекоса.

Независимо от того, являетесь ли вы мейкером, студентом-робототехником или просто интересуетесь будущим телеприсутствия, HomeGenie Mini 1.2 предлагает надежный стек технологий для обучения и создания своих проектов.

---

Главы (Таймкоды):
0:00 Введение в HomeGenie Mini 1.2
0:34 Триада DIY-робототехники: движение, видео и ИИ
0:54 Двухконтроллерная архитектура: разделение функций
1:13 ESP32-S3 против ESP32-S3-CAM: роли и прошивка
1:47 Управление питанием: защита от просадок с шилдом HomeGenie
2:25 Обновление управления: поддержка USB и Bluetooth геймпадов
2:43 Роборука V2: обновленный захват и расположение камеры
3:23 КРИТИЧЕСКИ ВАЖНО: правило центровки перед сборкой
3:48 ИИ и Edge Computing: интеграция YOLO v8/v11
4:13 Требования к железу: почему 8 МБ PSRAM — это необходимость
4:40 Итоги: будущее телеприсутствия?

---

https://homegenie.it

Оптимизированные хэштеги:
#робототехника #diy #esp32 #ии #3dпечать #электроника #программирование #HomeGenie #HomeGenieMini #arduino #технологии #yolo #роботы #мейкер #своимируками #it