Ball Balancing PID

array(10) { [0]=> object(stdClass)#4409 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "iyrnPNBWIQ4" ["related_video_title"]=> string(161) "«Жить надо сегодня». Олег Тиньков и Майкл Калви о взлете нового финтех-стартапа Plata" ["posted_time"]=> string(19) "3 дня назад" ["channelName"]=> string(28) "Это Осетинская!" } [1]=> object(stdClass)#4382 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "_uo5h-74130" ["related_video_title"]=> string(192) "«Этот год — это расплата»: болезненные вопросы про экономику, доллар и недвижимость | Олег Вьюгин" ["posted_time"]=> string(19) "2 дня назад" ["channelName"]=> string(13) "Private Talks" } [2]=> object(stdClass)#4407 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "p0Ri2tNb-6I" ["related_video_title"]=> string(186) "Человечество навсегда ЗАПЕРТО в Солнечной системе? Астрофизик Борис Штерн раскрыл неприятную правду" ["posted_time"]=> string(21) "1 день назад" ["channelName"]=> string(23) "Глеб Соломин" } [3]=> object(stdClass)#4414 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "yi29dbPnu28" ["related_video_title"]=> string(39) "Arduino 101- Crash Course w/ Mark Rober" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> string(10) "CrunchLabs" } [4]=> object(stdClass)#4393 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "sxLMh4-QRg4" ["related_video_title"]=> string(103) "Как сделать сайт с помощью нейросети? (ИИ) 5 способов 👋🏻" ["posted_time"]=> string(25) "2 месяца назад" ["channelName"]=> string(23) "Данил Суслов" } [5]=> object(stdClass)#4411 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "aQRj2Z-Eb1Y" ["related_video_title"]=> string(129) "⚡️ Самая масштабная атака РФ по Украине || Путина просят о помиловании" ["posted_time"]=> string(23) "7 часов назад" ["channelName"]=> string(23) "Время Прядко" } [6]=> object(stdClass)#4406 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "WlSPvVc7Y94" ["related_video_title"]=> string(46) "Очень продуманные насосы" ["posted_time"]=> string(25) "2 месяца назад" ["channelName"]=> string(36) "Студия озвучки "Acting"" } [7]=> object(stdClass)#4416 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "FKmlcaE47Yo" ["related_video_title"]=> string(79) "90KG XXXL RC F-104 STARFIGHTER SCALE 1:3 AIRWORLD FORMATION FLIGHT TEAM REDBULL" ["posted_time"]=> string(21) "7 дней назад" ["channelName"]=> string(10) "DIGITAL RC" } [8]=> object(stdClass)#4392 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "gqlnXRxV32o" ["related_video_title"]=> string(96) "Мозаика Пенроуза, бесконечная и неповторимая [Veritasium]" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(10) "Vert Dider" } [9]=> object(stdClass)#4410 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "VrKW58MS12g" ["related_video_title"]=> string(77) "Блесткобомба Ловит Телефонных Мошенников" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(10) "Mark Rober" } }