Design a one degree of freedom linear actuator

array(10) { [0]=> object(stdClass)#4230 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "fi5QIMUazA0" ["related_video_title"]=> string(96) "Простой линейный привод для Nema 17 / Simple linear actuator for Nema 17" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(13) "Sergey Dorosh" } [1]=> object(stdClass)#4203 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "IXhKu3lInJY" ["related_video_title"]=> string(123) "Самодельный актуатор (линейный привод) для домашней автоматизации." ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> string(46) "Домашняя автоматика SmartESP" } [2]=> object(stdClass)#4228 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "GakFB8Tdd98" ["related_video_title"]=> string(46) "I Built an Internal Cycloidal Robotic Actuator" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> string(9) "Aaed Musa" } [3]=> object(stdClass)#4235 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "I5OmqGPNu-U" ["related_video_title"]=> string(108) "США заявили о победе Украины / Президент резко изменил план" ["posted_time"]=> string(24) "13 часов назад" ["channelName"]=> string(10) "NEXTA Live" } [4]=> object(stdClass)#4214 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "K_ekaLDf1EI" ["related_video_title"]=> string(19) "DIY Linear Actuator" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(16) "Smart Generation" } [5]=> object(stdClass)#4232 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "TObHbtmFVDo" ["related_video_title"]=> string(168) "БЫКОВ заплакал в эфире. Самый личный выпуск: о войнах, ошибках прошлого, шансах выжить и доме" ["posted_time"]=> string(24) "13 часов назад" ["channelName"]=> string(29) "Ходорковский LIVE" } [6]=> object(stdClass)#4227 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "YrpHYPPWpIk" ["related_video_title"]=> string(64) "DIY Actuator for quadruped robot based on a ballscrew: Powerful!" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> string(12) "HOX robotics" } [7]=> object(stdClass)#4237 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "-C9e--3nvro" ["related_video_title"]=> string(50) "3D Printed Linear Actuator??? Surprisingly Strong!" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> string(15) "Michael Rechtin" } [8]=> object(stdClass)#4213 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Pc66yOsH1TE" ["related_video_title"]=> string(94) "Литий-Графеновый аккумулятор. Может за ним будущее?" ["posted_time"]=> string(22) "10 дней назад" ["channelName"]=> string(8) "Kit-Shop" } [9]=> object(stdClass)#4231 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "bQl6gj_6oa8" ["related_video_title"]=> string(53) "My New Linear Actuators are SO MUCH BETTER! | PDJ #21" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> string(12) "Harrison Low" } }