Paweł Czapiewski - “Zastosowanie uczenia maszynowego w pojazdach autonomicznych”

Opis:
Prezentacja nie tylko zagłębia się w historię i obecne osiągnięcia pojazdów autonomicznych, ale również kładzie nacisk na kluczowe algorytmy, które sprawiają, że te pojazdy są w stanie poruszać się samodzielnie. Przeplatanie teorii z praktyką poprzez przykłady projektów open-source z pewnością zaintryguje uczestników i dostarczy im praktycznej wiedzy na temat zastosowania uczenia maszynowego w tej dynamicznie rozwijającej się dziedzinie.

Agenda:
Historia pojazdów autonomicznych
Aktualny stan samochodów autonomicznych
Algorytm znajdowania otoczenia i przeszkód
Algorytm lokalizacji w przestrzeni
Algorytm planowania ruchu
Algorytmy wykorzystywane do sterowania pojazdami autonomicznymi, obejmujące generowanie kąta skrętu i wartości przyspieszenia.
Przykład projektu autonomicznego prowadzenia w projekcie open-source

O sobie:
Paweł Czapiewski - Absolwent Karlsruher Institut für Technologie (Niemcy) i Politechniki Gdańskiej (Polska).Ma kilkunastoletnie doświadczenie w różnorodnych projektach jako programista i tester w następujących językach programowania: Java, C, C++, C# i Pythonie.
Obecnie zaangażowany jako Kierownik Jakości w wbudowanych systemów safety-critical. Prywatnie zainteresowany uczeniem maszynowym.

Partnerzy spotkania:
Ambient System: https://ambientsystem.eu/pl/
Solwit: https://solwit.com/
Sii: https://sii.pl/
ST Microelectronics: https://www.st.com/content/st_com/en....
Fundacja CODE:ME: https://codeme.pl/
Hackerspace Trójmiasto: https://hs3.pl/

Slajdy:
https://github.com/Gdansk-Embedded-Me...