7 роботов-рекордсменов по сборке кубика Рубика — самые быстрые и новые изобретения

В этом списке мы рассмотрим роботов, побивших мировые рекорды по скорости сборки кубика Рубика, и уникальные новые изобретения. Мы объясним, как работает самостоятельная сборка кубика Рубика, а также расскажем о роботизированной руке от Open AI, которая может собирать кубик Рубика, и о роботе Gan, созданном для обычных потребителей и работающем от смартфона.

1. Cubestomer 3 (из LEGO)
Работающий на базе Samsung Galaxy S4, робот CubeStormer 3 побил мировой рекорд Гиннесса, собрав кубик Рубика за 3,253 секунды в 2014 году. Робот был создан Майком Добсоном и Дэвидом Гилдеем, создателями CubeStormer 1, Android Speedcuber и CubeStormer 2.

2. Робот-рубик Пола Роуза и Джея Флэтленда
Этот робот-рубик был разработан двумя разработчиками программного обеспечения: Полом Роузом и Джеем Флэтлендом. 5 февраля 2016 года машина побила мировой рекорд, установленный роботом Закари Громко, собрав кубик за 0,9 секунды. Четыре USB-веб-камеры используются для передачи данных в программное обеспечение, работающее на компьютере с Linux, которое определяет состояние кубика, а данные, в свою очередь, передаются в алгоритм сборки кубика Рубика Kociemba. Затем алгоритм определяет набор ходов для сборки кубика Рубика, и инструкции передаются шаговым двигателям.

3. Sub1 Reloaded
Созданная инженером Infineon Альбертом Биром из Германии, Sub1 Reloaded побила мировой рекорд Гиннесса, став самым быстрым роботом, собравшим кубик Рубика всего за 0,637 секунды в ноябре 2016 года. Это побило предыдущий рекорд в 0,887 секунды, установленный более ранней версией той же машины с другим процессором. Хотя любой кубик Рубика можно собрать всего за 20 ходов, Альберт не проектировал компьютер, рассчитанный на минимальное количество ходов. Вместо этого он запрограммировал его на достижение наилучшего времени, что позволило Sub1 Reloaded сделать дополнительные ходы для достижения своей цели.

4. Rubik's Contraption
В настоящее время Rubik's Contraption — самый быстрый робот, собирающий кубик Рубика. Разработанный выпускником Массачусетского технологического института Беном Кацем и Джаредом ДиКарло, робот собрал кубик Рубика всего за 0,38 секунды в 2018 году. Робот собран из легкодоступных деталей, изготовленных по индивидуальному заказу. Он использует шесть сервоприводов Kollmorgen серии ServoDisc U9, которые можно приобрести относительно недорого на eBay, а также оптические энкодеры на задней панели, также доступные на eBay. Для определения текущего состояния кубика в противоположных углах куба были установлены две веб-камеры PlayStation 3 Eye, каждая из которых обеспечивала наблюдение за тремя гранями. Было разработано специальное программное обеспечение для определения всех цветов, построения описания кубика и передачи его решателю min2phase, реализующему двухфазный алгоритм Косиембы.

5. Dactyl — роботизированная рука
В отличие от других роботов, собирающих кубик Рубика, эта гуманоидная роботизированная рука не предназначена специально для сборки кубика Рубика. Она предназначена для универсальных самообучающихся роботов. Она называется Dactyl. Разработанный исследовательской организацией OpenAI, занимающейся исследованиями в области искусственного интеллекта, Dactyl научился собирать кубик Рубика одной рукой. Он не так быстр, как специализированные решатели Рубика, поскольку у команды робототехников OpenAI совершенно другие амбиции. Они пытаются создать нечто гораздо более общее по своей области применения, подобное тому, как люди и их руки могут выполнять множество действий, а не просто выполнять конкретную задачу.

6. Самостоятельно собирающийся кубик Рубика
Вы могли подумать, что в этом видео есть какие-то трюки с камерой или визуальные эффекты, что ж... вы не одиноки. Многие тоже так подумали, когда японский изобретатель Human Controller опубликовал это видео на своём канале YouTube. Это настоящий кубик Рубика, который может полностью собраться, паря в воздухе.

Как работает самособирающийся кубик Рубика?
С помощью «первых двух слоёв» или алгоритма F2L плата Arduino, лежащая в основе кубика, управляет напечатанными на 3D-принтере специальными сердечниками, полными сервоприводов, которые вращают каждую из его разноцветных граней. Левитация стала возможной благодаря установке мощных магнитов как в кубике, так и на столе под ним.

7. Робот GAN
Робот GAN может как собирать кубик Рубика 3x3, так и собирать его с помощью приложения для смартфона. На данный момент он может собирать только кубик GAN 356i. Он может собрать кубик менее чем за 15 секунд, рассчитав оптимальный путь за 0,01 секунды. Робот идеально подходит для обучения детей пошаговой сборке кубика, равномерно перемешивая кубики в соревнованиях для достижения честных и точных результатов.

Купить робота GAN на Amazon: https://amzn.to/2QsDtw4
Купить кубик Рубика GAN 356i Smart (совместим с роботом GAN): https://amzn.to/2MEjU2z

Twitter:   / terkrecoms  
Facebook:   / terkrecoms  
Instagram:   / terkrecoms  
Музыка: http://www.bensound....