СВОБОДНОЕ ДВИЖЕНИЕ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА

ЭСММИО: Электронное Сопровождение Массового Многоуровневого Индивидуализированного Обучения 
SW-university.cov (С) Чирцов А.С. _____________________________________________________________

Лекции для ИТМО 2025. 
Уровень:4 "Для успешных и мотивированных студентов" _____________________________________________________________

Раздел : КЛАССИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА 
Тема : МЕХАНИКА СИСТЕМ МАТЕРИАЛЬНЫХ ТОЧЕК
Лекция : АБСОЛЬТНО ТВЕРДОЕ ТЕЛО
Вопрос: СВОБОДНОЕ ДВИЖЕНИЕ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА

Особенности свободного движения твёрдого тела. Оказывается, что в отсутствии внешних сил, центр масс тела обязан двигаться равномерно и прямолинейно. Таким образом системы отсчёта, связанная с центром масс  свободного твердого тела,  является инерциальной. В случае отсутствия внешних воздействий возможно движение твёрдого тела вокруг его неподвижного центра масс. Для описания такого движения вводится момент инерции абсолютно твёрдого тела, рассчитываемые относительно центра масс, который оказывается тензорной величиной. Отмечается, что для любого твёрдого тела существует система координат, в которой Матрица тензора момента инерции приобретает диагональный вид. При этом вокруг каждый из трёх  декартовых осей  системы координат запятая в которых Матрица сенсора момента инерции диагонализуется, оказывается возможным свободное вращение твёрдого тела. В случае такого вращения Вектор угловой скорости оказывается сонаправленным с вектором момента импульса твёрдого тела который, в условиях отсутствия моментов внешних сил, сохраняет своё пространственное направление.

Длительность; 0 ; 50: 44 :
Хостинг Youtube, Vk