다중센서 기반 3차원 객체 검출 모델의 능동학습

array(10) { [0]=> object(stdClass)#4488 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "TObHbtmFVDo" ["related_video_title"]=> string(168) "БЫКОВ заплакал в эфире. Самый личный выпуск: о войнах, ошибках прошлого, шансах выжить и доме" ["posted_time"]=> string(23) "6 часов назад" ["channelName"]=> string(29) "Ходорковский LIVE" } [1]=> object(stdClass)#4461 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "KjDID9DHKVc" ["related_video_title"]=> string(99) "[Lab Meeting] Generating Diverse Challenging Terrains for Legged Robots Using Quality-Diversity Alg" ["posted_time"]=> string(21) "5 дней назад" ["channelName"]=> string(5) "DYROS" } [2]=> object(stdClass)#4486 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "I5OmqGPNu-U" ["related_video_title"]=> string(108) "США заявили о победе Украины / Президент резко изменил план" ["posted_time"]=> string(23) "5 часов назад" ["channelName"]=> string(10) "NEXTA Live" } [3]=> object(stdClass)#4493 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "oxDQPWZb7i0" ["related_video_title"]=> string(75) "[논문 리뷰] Active-Perceptive Motion Generation for Mobile Manipulation" ["posted_time"]=> string(21) "8 дней назад" ["channelName"]=> string(46) "iRASC Lab: Intelligent Robotics at Gachon Univ" } [4]=> object(stdClass)#4472 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "jGO6QtWOPJQ" ["related_video_title"]=> string(174) "КАСЬЯНОВ: "Я видел это своими глазами. Это не публиковалось": что показали Путину, чего он боится" ["posted_time"]=> string(23) "5 часов назад" ["channelName"]=> string(24) "И Грянул Грэм" } [5]=> object(stdClass)#4490 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "jjQPzaKHhpc" ["related_video_title"]=> string(110) "Comedy Club: Курсы альфа-самца | Кравец, Шальнов, Бутусов @ComedyClubRussia" ["posted_time"]=> string(19) "2 дня назад" ["channelName"]=> string(11) "Comedy Club" } [6]=> object(stdClass)#4485 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "5fi6gTvWsfs" ["related_video_title"]=> string(182) "😮РЕАКЦИЯ ТРАМПА возле ЭРДОГАНА рвёт сеть! ВНИМАНИЕ НА ВЗГЛЯДЫ. Напряженный момент в Гааге на видео" ["posted_time"]=> string(24) "10 часов назад" ["channelName"]=> string(13) "24 Канал" } [7]=> object(stdClass)#4495 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "YhRFiRTV4G8" ["related_video_title"]=> string(162) "Михаил Крутихин про ирано-израильское перемирие и стоит ли ожидать смены власти в Иране?" ["posted_time"]=> string(24) "11 часов назад" ["channelName"]=> string(24) "BILD на русском" } [8]=> object(stdClass)#4471 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "EMqb8NXlbQU" ["related_video_title"]=> string(169) "Как глава ЦБ Набиуллина спасает от репрессий свою команду. Кого Кремль будет доить в 2025 году?" ["posted_time"]=> string(24) "10 часов назад" ["channelName"]=> string(25) "Радио Свобода" } [9]=> object(stdClass)#4489 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "pe_ejTiIcSs" ["related_video_title"]=> string(53) "Похудей на 45 КГ, Выиграй $250,000!" ["posted_time"]=> string(19) "4 дня назад" ["channelName"]=> string(7) "MrBeast" } }