Скачать
iDb-A*: Iterative Search and Optimization for Optimal Kinodynamic Motion Planning - v2
Автор: Quim Ortiz de Haro
Загружено: 2023-11-06
Просмотров: 174
Описание:
iDb-A*: Iterative Search and Optimization for Optimal Kinodynamic Motion Planning -- Joaquim Ortiz-Haro, Wolfgang Hönig, Valentin Hartmann and Marc Toussaint.
Preprint: Available soon.
Code: https://github.com/quimortiz/dynoplan
Website: https://quimortiz.github.io/idbastar/
Submitted to Transactions on Robotics (T-RO)
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
