!!! DOF, GRADOS DE LIBERTAD EN BRAZOS ROBÓTICOS, OBSEQUIO GARRA ROBÓTICA !!!
Автор: Robotica, Impresion 3D y algo mas
Загружено: 2025-04-06
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En robótica, DOF significa Degrees of Freedom (grados de libertad), y se refiere al número de movimientos independientes que puede realizar un robot o una de sus partes, como un brazo robótico.
🦾 DOF en un brazo robótico
Cada DOF permite que una parte del brazo se mueva en una dirección específica o gire alrededor de un eje. Por ejemplo:
Movimiento lineal (traslación): mover hacia arriba/abajo, izquierda/derecha, adelante/atrás.
Movimiento rotacional: rotación sobre un eje (como girar una muñeca o un codo).
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