Control Feedback: Simulación en MatLab de Controladores PID
Автор: Profe Misa
Загружено: 2020-03-31
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Se muestra como usar MatLab para simular respuestas de sistemas a lazo cerrado con controladores PID (Proporcional - Integral - Derivativo).
Dejo aqui el código:
% Simulador de sistema de control feedback
clear
clc
% Funcion de transferencia de Planta
Gp = tf([1],[6 11 6 1])
% Funcion de transferencia de controlador PID
Kc = 4.5;
Tao_I = 10;
Tao_D = 0;
Gc = Kc + tf([Kc],[Tao_I 0]) + tf([Kc*Tao_D 0],[1])
% Funcion de transferencia a Lazo Cerrado
G_CL = Gp*Gc/(1+Gp*Gc);
[y,t] = step(G_CL);
% Grafica t vs y
plot(t,y,'k','LineWidth',1)
xlabel('t, min','FontSize',10);
ylabel('y(t)','FontSize',10);
axis ([0 max(t) 0 1.1*max(y)])
axis square
line([0 max(t)],[1 1],'Color','b','LineStyle','--')
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