Как моделировать и имитировать состояния и действия вместе как часть единой системной модели в SysML

В этом пошаговом руководстве мы демонстрируем все три метода совместного моделирования и имитации состояний и действий (функций) системы в контексте единой исполняемой модели системы.

Действия — это поведения, и они могут выполняться состоянием.

Но что, если у нас несколько действий? Какое из них должно выполняться в этом состоянии? У нас есть как минимум три способа решения этой проблемы:
1. Несколько внутренних состояний, связанных с действиями как поведения.
2. Одно действие, выполняемое состоянием, и это действие вызывает другие действия.
3. Внутренние переходы, запускаемые сигналами, и выполнение действий как эффекты.

Вот модель: https://www.dropbox.com/s/e0obc5qxpq5...