ПОЗЁР. 5-осевой Робот-Манипулятор. Часть №1

Поддержать проект мусорного роботопрома:
Бусти: https://boosty.to/trashrobotics/donate
Т-банк (Тинькофф) чаевые: https://pay.cloudtips.ru/p/a631a730
Спонсор: https://sponsr.ru/trashrobotics/

Телега: https://t.me/trashrobotics
Дзен: https://dzen.ru/trashrobotics
По вопросам сотрудничества: [email protected]
__________________________________________________
Сегодня соберем прототип 5-осевого робота-манипулятора. Это побочный продукт прошлого проекта про мягкий схват. Проекту, который не планировался было решено дать жизнь. В будущем будем использовать его в проектах с техническим зрением и не только.
Но, как обычно, при сборке все пошло не по изначальному плану и пришлось немало поколхозить)
Напечатанный на 3д принтере манипулятор, напечатанные редукторы, что же могло пойти не так? :)

stl-файлы: https://boosty.to/trashrobotics/posts...
код: https://codeberg.org/TrashRobotics/PO...
__________________________________________________
Музыка из видео:
"Welcome to the Show", "Bleeping Demo", "Inspired" Kevin MacLeod
(incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
http://creativecommons.org/licenses/b...

"Countermove", "Fat Caps"
Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com
(https://audionautix.com/)

00:00 Вступление
02:22 База
05:10 Печатные редукторы
06:25 Сборка
09:22 Самая капитальная ошибка
10:30 Продолжаем сборку
14:00 Эндоскоп
15:10 Заключение