Mecánica Clásica: Multiplicadores de Lagrange
Автор: Luis Manuel
Загружено: 2020-04-19
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Curso de Mecánica Clásica de la Licenciatura y del Profesorado en Física, Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura, Universidad Nacional de Rosario.
Tema: Multiplicadores de Lagrange.
El método de multiplicadores de Lagrange permite tratar ciertos sistemas no holónomos mediante el formalismo de Lagrange. Además este método permite calcular las fuerzas de vínculo.
00:00 Introducción al tema
08:27 Vínculos de rodadura perfecta sobre una línea y sobre un plano
30:40 Tarea para el hogar: verificación del carácter no holónomo de la rodadura perfecta sobre un plano
32:42 Deducción de las ecuaciones de Lagrange modificadas
54:10 Significado físico de los multiplicadores de Lagrange (¡fuerzas de vínculo!)
1:08:17 Ejemplo resuelto del disco rodando perfectamente sobre un plano
1:19:25 Tarea: pregunta a responder
1:21:24 Multiplicadores de Lagrange aplicado a sistemas holónomos (¿Para qué complicarse la vida?)
1:26:36 Receta para el uso de Multiplicadores de Lagrange en sistemas holónomos
1:30:09 Resolvemos el péndulo simple con multiplicadores de Lagrange
1:41:35 Conclusión
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