осуждение и рассуждение: как отличить?

Один из подписчиков нашего канала задал вопрос: как отличить осуждение от рассуждения. Сложный вопрос, потому что сейчас я должен рассказать про осуждение и при этом это состояние души человека не осудить. Но, давайте разбираться…