#PI²4

Projet d’Innovation Industrielle d’année 4 (PI²4) du cycle ingénieur ESILV, 2024-2025.

Le conflit en Ukraine montre un usage massif de la contre-mobilité : mines
antipersonnel, mines antichar, bombes à dispersion de sous-munitions, et des d’explosifs de guerre non déclenchés, qui font aujourd’hui de l’Ukraine le pays le plus pollué au monde.

A la fin du conflit, toute une partie des deux pays se retrouvera détruite et infestée d’engins qui n’auront pas explosé, rendant des centaines de milliers de kilomètres carrés impraticables et, surtout, causant de nouvelles victimes (souvent des enfants) pendant des dizaines années, comme l'ont démontré les conflits passés (les deux guerres mondiales, le Cambodge, l’Afghanistan …).
Avec les méthodes classiques, le déminage prendrait 750 ans, c’est pourquoi nous nous sommes mis à la recherche de solutions adaptées à ce défi.

Objectif du projet : à partir de capteurs montés sur bras robotisés : sonde amagnétique, détecteur de métaux éventuellement radar à pénétration de sol, il faut reconnaître les mines et autres explosifs enterrés et les reporter sur une carte pour traitement ultérieur.

Contraintes : la solution attendue une fois validée en laboratoire devra pouvoir être embarquée sur un robot terrestre.

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