Navegación Autónoma con Nav2

Material Audiovisual del proyecto PAPIME PE110923 "DESARROLLO DE UN LABORATORIO DE ROBOTICA REMOTO PARA REALIZAR PRACTICAS DEPROGRAMACION DE ALGORITMOS DE PLANEACION Y DE NAVEGACION EN BANCOS DE PRUEBA FISICOS"

Responsable: Dr. Víctor Javier González Villela
Ponentes:
M.I. Erik Peña Medina
Ing. Felipe Rivas Campos
Editor: M.I. Erik Peña Medina
Contenido:
-. Modelo de un robot móvil diferencial (2,0).
-. Configuración de Nav2.
-. Simulación.

Repositorios del proyecto Robótica serial:
https://github.com/arrg-mx/Papime_PE1...
Robótica móvil:
https://github.com/arrg-mx/Papime_PE1...

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