Самодельный квадрокоптер на самодельном Контроллере! Полетит? STM32 + Baseflight! Полет отличный!
Автор: Roman Belokurov
Загружено: 2018-10-08
Просмотров: 33206
Сборка и настройка полетного контроллера на базе прошивки Baseflight.
Исходный код очень хорошо структурирован и поддается простой модернизации, сборка контроллера проста. Эффективность контроллера для коптера, более чем достаточна. Да, блин, даже 8-ми битный контроллер более чем достаточен!
В какой раз не могу нарадоваться на OpenSource проекты.
Ссылки на комплектующие:
STM32F104:
https://ru.aliexpress.com/item/1pcs-S...
Акселерометр/Гироскоп:
https://ru.aliexpress.com/item/6DOF-M...
Барометр BMP280:
https://ru.aliexpress.com/item/I2C-SP...
USB-FTDI:
https://ru.aliexpress.com/item/Free-S...
Ссылка на прошивку Baseflight:
https://github.com/multiwii/baseflight
Ссылка на схему:
https://drive.google.com/file/d/1Jtg_...
Кстати, у кого приемник радиосигнала с PPM, то вам проще. просто подключаем PPM сигнал, вместо PWM.
Моторы подключаем:
PA8 - PWM1
PA11 - PWM2
PB6 - PWM3
PB7 - PWM4
Радио приемник:
PA0 - Channel 1
PA1 - Channel 2
PA2 - Channel 3
PA3 - Channel 4
PA6 - Channel 5
PA7 - Channel 6
Или один PPM - PA0.
Удачного полета!
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
![☀ Как добиться большой дальности? Пару слов о приемниках, передатчиках и экономии $$$ [FPV Система]](https://ricktube.ru/thumbnail/IET6nECqu_I/mqdefault.jpg)
