[CAN 통신 핸드북] 06강 CAN의 에러처리
Автор: Dr. COM
Загружено: 2023-04-23
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"Dr. COM의 시리얼 통신의 모든 것"
[CAN 통신 핸드북] 06강 CAN의 에러처리
The Error Handling of CAN communication
CAN 통신에서 5가지 에러인 비트 에러, 스터핑 에러, 메시지 형식 에러, CRC 에러, ACK 에러에 대해서 알아봅니다. 또한 CAN 노드에 있는 Error Counter인 TEC와 REC에 따라 노드의 3가지 상태인 Error Active, Error Passive, Bus Off 상태에 대해서 소개하며 각각의 어떤 상태인지 설명하며 각 상태일 때 어떤 에러 프레임을 사용하며, 어떤 동작을 하는지 설명하고 있습니다.
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