【自律型ロボット製作記】AndroidタブレットでROSランチャーアプリを作成
Автор: InomaCreate
Загружено: 2021-10-28
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ROSによる自律型ロボットを起動する際、ラズパイやubuntuPCでROSの起動コマンドを入力するのが面倒でしたので、全てタブレットからROSプログラムを起動できるように改良してみました。
今回ランチャーアプリーロボット間の通信は、MQTTプロトコル使って実現しました。
▶本ロボットの開発詳細は
InomaCreateブログ記事等をご参照ください
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【自律型ロボット製作記】#7 AndroidタブレットでROSランチャーアプリを作る
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＜システム構成＞
[ロボット側]
・Raspberry pi 3B+ (Ubuntu 16.04 ROS Kinetic)
・ADRPTB8C
・Devastator タンク移動ロボットプラットフォーム (メタル DC ギヤモータ)
[UbuntuPC]
・Ubuntu 16.04/ROS Kinetic
[Androidタブレット]
・Fire HD8
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