Stereo-based multiple vehicle detection and tracking in highway with curve

array(10) { [0]=> object(stdClass)#4150 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Kae__8qmNLM" ["related_video_title"]=> string(181) "🔴 СРОЧНО США ударили по ядерным объектам Ирана. Трамп: они полностью уничтожены #новости #иран #сша" ["posted_time"]=> string(21) "4 часа назад" ["channelName"]=> string(17) "Один день" } [1]=> object(stdClass)#4123 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "efKm00MQgng" ["related_video_title"]=> string(71) "Мы победили Jeep! Все было так просто…" ["posted_time"]=> string(21) "1 день назад" ["channelName"]=> string(34) "ИЛЬДАР АВТО-ПОДБОР" } [2]=> object(stdClass)#4148 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "UMcJ2e1Ut38" ["related_video_title"]=> string(89) "Невероятные Случаи с Поездами, Снятые на Камеру !" ["posted_time"]=> string(25) "2 месяца назад" ["channelName"]=> string(6) "Akimbo" } [3]=> object(stdClass)#4155 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "QWx6QBlpvns" ["related_video_title"]=> string(88) "1. Встреча на Патриарших. Мастер и Маргарита. Full HD" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> string(19) "NightHORROR_Channel" } [4]=> object(stdClass)#4134 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "3z-TkhLQM6E" ["related_video_title"]=> string(142) "Это Уже Реальность! 20 Самолетов в Существование, которых Невозможно Поверить!" ["posted_time"]=> string(25) "3 недели назад" ["channelName"]=> string(8) "Top Tech" } [5]=> object(stdClass)#4152 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "0teeDnPNito" ["related_video_title"]=> string(152) "ТАК МЫСЛЯТ ПСИХОПАТЫ! КАК ПОНЯТЬ ЧТО РЯДОМ С ТОБОЙ ПСИХОПАТ? ОТНОШЕНИЯ С ПСИХОПАТОМ" ["posted_time"]=> string(25) "3 недели назад" ["channelName"]=> string(7) "cogitos" } [6]=> object(stdClass)#4147 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "a_l3jymSRow" ["related_video_title"]=> string(177) "Путин обратился к Украине || Зеленский предупреждает о вторжении в Казахстан || Удар США для Ирана" ["posted_time"]=> string(23) "8 часов назад" ["channelName"]=> string(23) "Время Прядко" } [7]=> object(stdClass)#4157 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "OrxmlHFFLVY" ["related_video_title"]=> string(85) "Когда Животные Связались Не с Тем Противником!" ["posted_time"]=> string(27) "8 месяцев назад" ["channelName"]=> string(6) "Akimbo" } [8]=> object(stdClass)#4133 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "g_d_1DPktzo" ["related_video_title"]=> string(72) "Шоу саксофона и глубокого баса от Black Cats" ["posted_time"]=> string(25) "2 месяца назад" ["channelName"]=> string(14) "Noir Jazz Cats" } [9]=> object(stdClass)#4151 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "nkAlxzTuf2I" ["related_video_title"]=> string(86) "Декодер. Игра гения (2024, фильм) Decoded | Dram, Historical film" ["posted_time"]=> string(23) "1 месяц назад" ["channelName"]=> string(23) "Doctor Smile Azerbaijan" } }