Chế robot dò line tránh vật cản sử dụng arduino V2

Hôm nay mình tiếp tục tiến hành làm robot dò line V2 đơn gian sử dụng mạch arduino, mạch cảm biến siêu âm HS-04 kết hợp với mạch L298 và mạch cảm biến hồng ngoại có khả năng tránh được vật cản khá thú vị.

Các linh kiện cần có:
Mạch arduino uno R3
Mạch L298
Cảm biến hồng ngoại x 3 cái
Pin 7.4V
Motor giảm tốc và bánh xe
công tắc
Dây cắm board đực cái

*Nếu bạn nào lười làm có thể đặt mình sẽ làm với giá 800K.

Code như trong video https://drive.google.com/file/d/11-fb...
Code mới cải tiến (mình đã điều chỉnh lại chạy ổn định hơn) https://drive.google.com/drive/folder...
Sơ đồ mạch https://drive.google.com/file/d/16aFf...
Video hướng dẫn cài đặt các thông số tránh vật cản:    • Hướng dẫn cài đặt các thông số...  
Video robot chạy code mới cải tiến:    • Robot dò line tránh vật cản V2 phiên...  
Cài đặt trình biên dịch Arduino IDE https://www.arduino.cc/en/software


Các video liên quan:
Chế robot dò line đơn giản sử dụng arduino V1    • Chế robot dò line đơn giản sử dụng ar...  
Hướng dẫn chế robot hút bụi thông minh có cảm biến tránh rơi cầu thang V2    • Hướng dẫn chế robot hút bụi thông min...  
Chế robot hút bụi thông minh đơn giản bằng arduino V1    • Chế robot hút bụi thông minh đơn giản...  
Chế thùng rác thông minh biết nói (nhắc rác đầy) V4:    • Chế thùng rác thông minh biết nói ...  

Liên hệ:
Đăng ký kênh:    / @rcmanvn  
fanpage facebook: https://www.facebook.com/rcmandiy/?mo...

Ủng hộ kênh thêm động lực làm nhiều video hơn:
*ViettelPay:
Ngân hàng Quân Đội MB Bank
Tên tài khoàn: NGUYEN THE TIEN
-STK: 9704229299488119
-Mã QR ViettelPay
https://drive.google.com/file/d/1gUs1...
*Paypal: https://paypal.me/nguyenthetien?local...