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[Spatial AI Study] Kimera SLAM 논문 리뷰 1편
Автор: 슬램슬램합니다
Загружено: 20 мар. 2025 г.
Просмотров: 385 просмотров
Описание:
Presenter: Hyunggi Chang 장형기
Date: 2025.03.18
Paper: Rosinol 2020 - Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping
(https://arxiv.org/abs/1910.02490)
Language: Korean
0:00:00 - 논문 배경
0:00:45 - Overview
0:10:10 - Kimera-VIO
0:28:30 - Kimera-RPGO/PGMO
0:34:30 - Kimera-Mesher
0:37:00 - Kimera-Semantics
0:42:40 - Q&A 1 - 루프클로저에 Semantic 정보가 들어가나요?
0:45:50 - Q&A 2 - Segmentation이 아니라 GT 데이터를 쓴건가요?
0:48:45 - Q&A 3 - IMU 없이도 동작하나요?
0:50:40 - Q&A 4 - Stereo 대신 Depth image 사용해도 되나요?
![[Spatial AI Study] Kimera SLAM 논문 리뷰 1편](https://ricktube.ru/thumbnail/JtEI7j3wHyY/hq720.jpg)
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