Система управления положением двигателя постоянного тока на базе ПИД-регулятора Arduino

2 доллара за 10 печатных плат и 6 долларов за трафарет: https://jlcpcb.com
Вы можете получить скидку до 30% на печатные платы и 20% на трафареты.

Полный проект:
http://electricdiylab.com/arduino-pid...

В этом проекте я демонстрирую систему управления позиционированием двигателя постоянного тока на основе ПИД-регулятора.

Редукторный двигатель постоянного тока подключен к энкодеру Arduino для поворота на определённый угол. Весь процесс основан на ПИД-регулировании, поэтому двигатель постоянного тока может обеспечить очень точное позиционирование.

3D-файл:
https://www.thingiverse.com/thing:322...

Схема: 3:40

Код: https://drive.google.com/open?id=19Fp...

Список компонентов
Arduino UNO: https://amzn.to/2DJRTnE
Двигатель постоянного тока: https://amzn.to/2KaWnUC
Транспортир: https://amzn.to/2zhu9Dk
Энкодер: Мой энкодер: https://robu.in/product/incremental-o...

💻Посетите другие проекты:
👉http://electricdiylab.com/
👉FB Страница:   / innovativemr   Это видео создано исключительно в развлекательных целях. Пожалуйста, будьте осмотрительны, осторожны и рассудительны, если планируете повторить. WhatsApp для индивидуальных проектов +91 7600079068