Импорт ЛЮБОГО робота (URDF): от CAD до Isaac Sim | Учебное пособие по NVIDIA Omniverse

(Скоро запуск) Посетите **lycheeai.academy**, чтобы принять участие в мастер-классах по NVIDIA Omniverse и стать экспертом.

Найдите бесплатные ресурсы на моём сайте Hub и запишитесь в список ожидания LycheeAI Academy (прокрутите вниз):
https://lycheeai-hub.com/

▼ Временные метки ▼
─────────────
01:23 — Введение
01:58 — Импорт файла .step
03:00 — Определение сочленений
05:41 — Генерация URDF
09:40 — Импорт Isaac Sim
─────────────

Ссылки по теме:
OnShape (бесплатный CAD-инструмент): https://www.onshape.com/en/
Onshape-Robotics-Toolkit (документация): https://neurobionics.github.io/onshap...
Onshape-Robotics-Toolkit (GitHub): https://github.com/neurobionics/onsha...
Показанная CAD-модель робота: https://www.yaskawa.za.com/products/r...

Соавтор: Арун Нандагопал
LinkedIn:   / arunnandagopal  

▼ Рекомендуемые видеокарты (GPU) для Omniverse (по состоянию на конец 2025 года) ▼
───────────────────────────────────────────────────
_Все ссылки ниже являются партнёрскими ссылками Amazon. Как партнёр Amazon, я получаю доход от соответствующих покупок.

🔹 Максимальная рабочая станция (лучшая из лучших):
RTX PRO 6000 Blackwell – 96 ГБ: https://amzn.to/4oWDPtV

🔹 Высокобюджетная система для создания контента (высокая производительность в реальном времени)
RTX 5090 – 32 ГБ: https://amzn.to/4rm7LRW

🔹 Лучшее соотношение цены и качества в 2025 году (фаворит сообщества)
RTX 3090 – 24 ГБ: https://amzn.to/4o9cSBR

🔹 Бюджетная начальная модель (не рекомендуется для тяжёлой симуляции):
RTX 2060 – 8 ГБ: https://amzn.to/47YhVR4
──────────────────────────────────────────────────────

Поддержать канал ►
Patreon:   / lychee_ai  

Подключиться ►
Discord:   / discord  
YouTube: https://www.youtube.com/@LycheeAI?sub...
LinkedIn:   / lycheeai-hub  
Личная страница LinkedIn:   / muammer-bay  

#nvidiaomniverse #isaacsim #isaaclab