Снятие бампера, замена фар Audi A6 C6. Адаптация корректора фар VAG-COM

На приборной панели была ошибка Headlight range control defective!
===============================================
Необходимый инструмент для снятия #бампера и #фар:
Torx T25 T30
Торцевая головка на 10
Трещетка с удлинителем ~20см
Плоская коротка отвертка (для нижних клипс)
===============================================
Для адаптации фар ауди а6 с6 нужен диагностический шнур VAG-COM
зайти в 55 блок Xenon Range - Fault Codes 02 - Сбросить имеющиеся ошибки кнопкой Clear Codes 02. Ошибка по регулировке фар всё равно появится, это нормально.
Далее вернуться в 55 блок Xenon Range - Basic Settings 04 - Ввести 1 - Нажать Go - Нажать кнопку ON/OFF/Next 2 раза.
После этого ошибка по регулировке корректора фар пропала.
===============================================
Чтобы проверить, какие значения приходят с датчиков положения кузова
Зайти в 55 блок Xenon Range - Meas. Blocks 08 - Ввести 2 - Нажать Go - В первых двух окнах будут значения в %, они не должны сильно отличаться.
Работу датчиков положения кузова можно проверить покачивая кузов или проехаться и заехать на какую-нибудь неровность. Посмотреть, поменяются ли значения в 2 группе.
===============================================
Проверить работу моторчиков в регулировке наклона фар зайти в 55 блок Xenon Range - Output Tests - 03 - Выбрать Sequental Output Tests (в этом случае будет произведена проверка по всем пунктам подряд) - нажать кнопку Start / Next и нажимать несколько раз, пока тест не закончится.
===============================================
Ошибки из-за AFS
Address 55: Xenon Range Labels: 8P0-907-357.lbl
Part No: 8P0 907 357 H
Component: Dynamische LWR H02 0010
Revision: 00000001 Serial number:
Coding: 0000003

3 Faults Found:
01539 — Headlights Not Adjusted
005 — No or Incorrect Basic Setting / Adaptation — MIL ON

01534 — Control Circuit for Left Headlight Range Adjusting Motor (V48)
010 — Open or Short to Plus — MIL ON

01535 — Control Circuit for Right Headlight Range Adjusting Motor (V49)
010 — Open or Short to Plus — MIL ON
===============================================
Артикулы оригинальных фар для #AudiA6 C6 4F 2005-2008
Неадаптивная (без AFS) левая фара 4F0941003AK, 4F0941029AK
Неадаптивная (без AFS) правая фара 4F0941004AK, 4F0941030AK
Адаптивная (с AFS) левая фара 4F0941003BB, 4F0941029BB
Адаптивная (с AFS) правая фара 4F0941004BB, 4F0941030BB
=====================================
Ссылка на плэйлист Audi A6 самостоятельный ремонт и обслуживание
   • Audi A6 C6 ремонт и обслуживание