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Manipulación en células industriales dinámicas mediante MoveIt - ROSCON MADRID 2023
Автор: RobotnikAutomation
Загружено: 2023-10-16
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En la charla se describen los métodos y procesos necesarios para realizar operaciones de manipulación industrial (pick y place) en una célula robótica dinámica, en la que el modelo de la célula se actualiza en tiempo real para el cálculo de posiciones y de trayectorias sin colisión, además teniendo en cuenta técnicas de visual servoing para lidiar con los errores de modelado y posicionamiento.
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