En la charla se describen los métodos y procesos necesarios para realizar operaciones de manipulación industrial (pick y place) en una célula robótica dinámica, en la que el modelo de la célula se actualiza en tiempo real para el cálculo de posiciones y de trayectorias sin colisión, además teniendo en cuenta técnicas de visual servoing para lidiar con los errores de modelado y posicionamiento.
¿Necesitas más información? Pincha aquí para saber más - https://bit.ly/48Srj77
Поделиться в:
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
Информация по загрузке:
Скачать аудио mp3
Похожие видео
array(10) {
[0]=>
object(stdClass)#2603 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "Z8meV3yTf-o"
["related_video_title"]=>
string(69) "Control de un robot cuadrúpedo con ruedas - ROSCON MADRID 2023"
["posted_time"]=>
string(19) "1 год назад"
["channelName"]=>
string(18) "RobotnikAutomation"
}
[1]=>
object(stdClass)#2576 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "C7vTgSgGiRc"
["related_video_title"]=>
string(32) "Robótica para agricultura"
["posted_time"]=>
string(27) "9 месяцев назад"
["channelName"]=>
string(18) "RobotnikAutomation"
}
[2]=>
object(stdClass)#2601 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "G0T7POPLxrs"
["related_video_title"]=>
string(67) "Computación continua en la nube con ROS - ROSCON MADRID 2023"
["posted_time"]=>
string(19) "1 год назад"
["channelName"]=>
string(18) "RobotnikAutomation"
}
[3]=>
object(stdClass)#2608 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "uAXJCH97bxo"
["related_video_title"]=>
string(43) "5G MOBILE ROBOT: 5g-enhanced robot autonomy"
["posted_time"]=>
string(19) "1 год назад"
["channelName"]=>
string(18) "RobotnikAutomation"
}
[4]=>
object(stdClass)#2587 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "FdBvco7LBXU"
["related_video_title"]=>
string(81) "Robótica para la fabricación aditiva con hormigón proyectado"
["posted_time"]=>
string(19) "1 год назад"
["channelName"]=>
string(18) "RobotnikAutomation"
}
[5]=>
object(stdClass)#2605 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "QWx6QBlpvns"
["related_video_title"]=>
string(88) "1. Встреча на Патриарших. Мастер и Маргарита. Full HD"
["posted_time"]=>
string(19) "1 год назад"
["channelName"]=>
string(19) "NightHORROR_Channel"
}
[6]=>
object(stdClass)#2600 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "2X1iIrjz7ug"
["related_video_title"]=>
string(67) "Президент сбежал / Столица атакована"
["posted_time"]=>
string(21) "3 часа назад"
["channelName"]=>
string(10) "NEXTA Live"
}
[7]=>
object(stdClass)#2610 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "PJXi69wfuhw"
["related_video_title"]=>
string(68) "Советский мультфильм про нашу жизнь !"
["posted_time"]=>
string(19) "1 год назад"
["channelName"]=>
string(35) "Дедушка Аргентинца"
}
[8]=>
object(stdClass)#2586 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "WJ2jCqOzRnk"
["related_video_title"]=>
string(97) "Что делать для развития Российского Станкостроения ?"
["posted_time"]=>
string(19) "2 дня назад"
["channelName"]=>
string(27) "Константин ПРО"
}
[9]=>
object(stdClass)#2604 (5) {
["video_id"]=>
int(9999999)
["related_video_id"]=>
string(11) "Nrplu02yB5Q"
["related_video_title"]=>
string(112) "Математика и фокусы Виктор Ренер, знаменитый маг и волшебник"
["posted_time"]=>
string(25) "3 месяца назад"
["channelName"]=>
string(36) "Математика и фокусы"
}
}
