Популярное

Музыка Кино и Анимация Автомобили Животные Спорт Путешествия Игры Юмор

Интересные видео

2025 Сериалы Трейлеры Новости Как сделать Видеоуроки Diy своими руками

Топ запросов

смотреть а4 schoolboy runaway турецкий сериал смотреть мультфильмы эдисон
dTub
Скачать

Pole Placement for the Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp]

Автор: Steve Brunton

Загружено: 2017-01-29

Просмотров: 112005

Описание:

Here we use the 'place' command in Matlab to design full-state feedback gains to specify the eigenvalues of the closed-loop system. This is demonstrated on the inverted pendulum on a cart.

These lectures follow Chapter 8 from:
"Data-Driven Science and Engineering: Machine Learning, Dynamical Systems, and Control" by Brunton and Kutz

Amazon: https://www.amazon.com/Data-Driven-Sc...

Chapters available at: http://databookuw.com/databook.pdf
Book Website: http://databookuw.com
Brunton Website: eigensteve.com

This video was produced at the University of Washington

Pole Placement for the Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp]

Поделиться в:

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео mp4

  • Информация по загрузке:

Скачать аудио mp3

Похожие видео

Управление линейно-квадратичным регулятором (LQR) для перевернутого маятника на тележке [Учебный ...

Управление линейно-квадратичным регулятором (LQR) для перевернутого маятника на тележке [Учебный ...

Control Bootcamp:  Kalman Filter Example in Matlab

Control Bootcamp: Kalman Filter Example in Matlab

Degrees of Controllability and Gramians [Control Bootcamp]

Degrees of Controllability and Gramians [Control Bootcamp]

Classic Inverted Pendulum - Equations of Motion

Classic Inverted Pendulum - Equations of Motion

Motivation for Full-State Estimation [Control Bootcamp]

Motivation for Full-State Estimation [Control Bootcamp]

Model Predictive Control

Model Predictive Control

Controllability and the PBH Test [Control Bootcamp]

Controllability and the PBH Test [Control Bootcamp]

Проектирование ПИД-регулятора с использованием метода Циглера-Николса

Проектирование ПИД-регулятора с использованием метода Циглера-Николса

Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp]

Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp]

Controllability, Reachability, and Eigenvalue Placement [Control Bootcamp]

Controllability, Reachability, and Eigenvalue Placement [Control Bootcamp]

ХИТЫ 2025🔝Лучшая музыка 2025 🏖️ Зарубежные песни Хиты 🏖️ Популярные песни Слушать бесплатно 2025

ХИТЫ 2025🔝Лучшая музыка 2025 🏖️ Зарубежные песни Хиты 🏖️ Популярные песни Слушать бесплатно 2025

Все, что вам нужно знать о теории управления

Все, что вам нужно знать о теории управления

Control Bootcamp:  LQG Example in Matlab

Control Bootcamp: LQG Example in Matlab

Ariana Grande, Mariah Carey, Justin Bieber, Christmas Songs Christmas Songs Playlist 2026

Ariana Grande, Mariah Carey, Justin Bieber, Christmas Songs Christmas Songs Playlist 2026

Уравнения движения перевернутого маятника (2DOF) с использованием уравнений Лагранжа

Уравнения движения перевернутого маятника (2DOF) с использованием уравнений Лагранжа

4 Hours Chopin for Studying, Concentration & Relaxation

4 Hours Chopin for Studying, Concentration & Relaxation

Controllability [Control Bootcamp]

Controllability [Control Bootcamp]

Why the Riccati Equation Is important for LQR Control

Why the Riccati Equation Is important for LQR Control

80. Метод полюсных точек для проектирования систем управления в пространстве состояний (SSA-9)

80. Метод полюсных точек для проектирования систем управления в пространстве состояний (SSA-9)

Понимание исчисления (для инженеров)

Понимание исчисления (для инженеров)

© 2025 dtub. Все права защищены.



  • Контакты
  • О нас
  • Политика конфиденциальности



Контакты для правообладателей: [email protected]