Análisis cinemático de mecanismo complejo (doble retorno rápido). Ecs. de Velocidad y Aceleración.
Автор: ingGenio dinámico
Загружено: 2024-05-05
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Proyecto. Análisis cinemático de mecanismo complejo.
Parte 1: • Análisis cinemático de mecanismo complejo ...
Parte 2: [Este video]
Parte 3 (final): • Análisis cinemático de mecanismo complejo ...
En este video continuamos el análisis cinemático que dejamos planteado con las ecuaciones de lazo cerrado del mecanismo complejo del video anterior:.
Muestro la derivación de las ecuaciones de velocidad y aceleración para este mecanismo, además de obtener la matriz jacobiana del mismo.
Libro: Engineering mechanics. Dynamics. J. L. Meriam and L. G. Kraige. 8th Edition.
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00:00 Explicación del problema
02:20 Matriz jacobiana
10:25 Ecuaciones de Velocidad
24:10 Sistema de ecuaciones de velocidad
29:35 Aceleración
#MatrizJacobiana #EcuacionesVelocidadyAceleración #Cinemática
FERNANDO TOMÁS PÉREZ ZAMUDIO.
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica.
Maestría en Ingeniería Mecánica.
Contacto.
[email protected]
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