Adaptive Learning for Tableware Recognition and Manipulation for Life Support Robots
Автор: Shumpei Wakabayashi
Загружено: 2022-02-01
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若林隼平 (指導教官: 稲葉 雅幸 教授,岡田 慧 教授)
生活支援ロボットにおける食器類の教示認識と適応的操作学習の実現
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻, 2022
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