Модель руки-манипулятора ND-PLAY NDP-090 - 2. Сборка редукторов

Движение суставов манипулятора осуществляется электромоторами, которые размещены в коробках редукторов.
М5 - устанавливается в основание и отвечает за вращение в горизонтальной плоскости;
М4 - поднимает и опускает руку;
М3 - сгибает и разгибает руку;
М2 - поднимает и опускает клешню.
Редукторы являются основой конструкции и поэтому должны быть собраны в первую очередь.
Каждый редуктор конструктивно представляет из себя электромотор, который установлен в коробку с шестеренками.
Сборка этих четырех редукторов осуществляется по одному принципу и показана на видео.