Automatizované řízení vozidel
Автор: VŠB – Technická univerzita Ostrava
Загружено: 2024-09-17
Просмотров: 218
Automatizované řízení vozidel zahrnuje několik klíčových technologií, které umožňují bezpečnou a zabezpečenou mobilitu vozidel bez zásahu řidiče. Například asistenční systém „Follow the Vehicle“ (FtV) vyvinutý na VŠB-TUO umožňuje koordinovanou jízdu v konvoji dvou a více vozidel. Vozidla lze spárovat s využitím HMI aplikace, kde je možné sledovat aktuální provozní data jako vzdálenost, rychlost vozidel v konvoji, aktivovat bezpečnostní brzdění a další. Asistenční systém FtV využívá speciální komunikační rozhraní nazvané „Drive by Wire Car Interface“, které umožňuje komplexní ovládnutí vozidla externím řídicím systémem autonomní jízdy. Doplněním senzorického systému pro sledování okolí, který se skládá z kamer, lidarů a dalších technologií, a dále s využitím umělé inteligence pro zpracovává percepční dat lze vyvíjet a zkoumat nové algoritmy pro automatizaci 3 až 5 úrovně. Vývoj těchto technologií probíhá ve spolupráci Mobility Lab a StudentCar VŠB-TUO a společnostmi, jako např. Škoda Auto, Valeo, Vitesco Technologies a NXP Semiconductors.
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
