Пространство состояний для передаточной функции
Автор: Christopher Lum
Загружено: 2021-04-12
Просмотров: 18466
В этом видео мы покажем, как преобразовать линейное представление пространства состояний динамической системы в эквивалентное представление передаточной функции. Мы выведем преобразование G(s) = C*(s*I-A)^-1*B+D. Мы применим это к примеру и покажем, как использовать различные функции Matlab (ss2tf, tf, tfdata, tf2zpk и т. д.) для этого преобразования. Наконец, мы используем Simulink, чтобы показать, что оба представления дают одинаковое соотношение вход/выход.
Темы и временные метки:
0:00 – Введение
2:02 – Уравнение пространства состояний для передаточной функции
17:15 – Пример с использованием двигателя постоянного тока
26:54 – ss2tf в Matlab
40:01 – Сравнение результатов в Simulink
47:20 – Краткое содержание
Конспекты лекций и код можно скачать по ссылке https://github.com/clum/YouTube/tree/...
Все видео по Matlab/Simulink в одном плейлисте ( • Working with Matlab )
#Matlab #Simulink
Все видео по теории управления в одном плейлисте ( • Control Theory )
#Control #ControlTheory
Вы можете поддержать этот канал через Patreon по ссылке / christopherwlum или нажав кнопку «Спасибо» под видео. Благодарим вас за помощь!
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке: