Подключение периферии на Ардуино Nano и ESP32 к Raspberry Pi Zero 2W по CAN

В данном видео демонстрируется подключение периферии (в данном случае модули Smart-Pito, Smart-Compass и Smart-IRS выполненные на Ардуино Nano) и навигационного модуля с TFT на базе ESP32-S3 к Raspberry Pi Zero 2W по CAN через хаб распределитель (который заодно и раздает потребителям стабилизированное питание мощностью до 2 Ватт).

Смысл этой затеи - объединить разные по мощности и исполнению устройства в единую сеть где каждый берет только то что надо и отдает обратно обработанные данные. Одна из причин побудивших меня сделать это - слабый процессор ESP32-S3 для обработки графики и маленькие слепые экраны - что критично для той области где я планирую применять свои устройства. Raspberry Pi Zero 2W (1GHz 4х ядерный 64-bit Arm процессор, 512Мб "на борту") и более старшие устройства лишены этой проблемы, они мощные и позволяют работать с любыми "телевизорами" через HDMI выход (H.264, MPEG-4 decode (1080p30); H.264 encode (1080p30)).... Для навигационных и пилотажных экранов самое то, и как мощные хабы по обработке данных от других приборов и датчиков. Как пример, на видео демонстрируется - обычный недорогой "копеечный" экран с комбинированными выходами с разрешением 1024х768. Итак, на видео демонстрируется активация и запуск чтения CAN шины и работа простенького скетча который дешифрует цифровой поток в удобочитаемый вид... По сути, тот прибор в белой коробке что на столе "переедет" на большой экран, а сам послужит базой для недорогих ручных устройств (каких - покажу позже).

Собственно по теме видео - подключение и настройка Raspberry Pi + MCP2515 описаны на https://github.com/tolgakarakurt/CANB... - главное не перепутать провода (я сначала нарисовал и заказал плату а потом посмотрел разводку - так не делайте, потом будут "танцы с бубном" ))) По ссылке описывается перепайка (доработка) модуля MCP2515 - но скажу вам - у меня все стабильно работает без доработок... И главное чтоб на всех устройствах сети была одна скорость и битрейт. Полученное устройство получилось дешевле раз в 5 штатного модуля RS485 CAN BUS Module for RPI .... Теперь вопрос синхронизации шин по приоритету потоков и их частоты обновления... Спасибо за просмотр. #arduino #esp32 #avionics #arduinoproject #raspberrypi