Obstacle Avoidance using 2D Lidar and Bug 2 Algorithm

array(20) { ["g60ln3q_24I"]=> object(stdClass)#3708 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "g60ln3q_24I" ["related_video_title"]=> string(126) "Автоматическая смена IP каждые 5 секунд – 100% АНОНИМНОСТЬ | Новый Метод" ["posted_time"]=> string(27) "8 месяцев назад" ["channelName"]=> NULL } ["6ekqfL_LABY"]=> object(stdClass)#3730 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "6ekqfL_LABY" ["related_video_title"]=> string(116) "Уникальная немецкая кинохроника штурма Брестской крепости (1941)" ["posted_time"]=> string(23) "1 месяц назад" ["channelName"]=> NULL } ["4AD6ap38h_g"]=> object(stdClass)#3709 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "4AD6ap38h_g" ["related_video_title"]=> string(148) "Нейронка, которая УНИЧТОЖИЛА ChatGPT 5! / Обзор бесплатной нейросети и ее возможности" ["posted_time"]=> string(25) "2 месяца назад" ["channelName"]=> NULL } ["hj0XwvGfIeA"]=> object(stdClass)#3724 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "hj0XwvGfIeA" ["related_video_title"]=> string(84) "Откуда идут все подделки и БУ на маркетплейсы." ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["5IKtLiOxvBc"]=> object(stdClass)#3710 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "5IKtLiOxvBc" ["related_video_title"]=> string(132) "Твоя нейронка выдает мусор? 3 параметра LLM, которые изменят ВСЁ за 15 минут" ["posted_time"]=> string(21) "1 день назад" ["channelName"]=> NULL } ["3il8Omkhzxc"]=> object(stdClass)#3728 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "3il8Omkhzxc" ["related_video_title"]=> string(89) "Как работают АНТЕННЫ? Самое понятное объяснение!" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["f9HwA5IR-sg"]=> object(stdClass)#3716 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "f9HwA5IR-sg" ["related_video_title"]=> string(149) "Началось всё: ИИ буквально пытался совершить убийство, чтобы избежать отключения" ["posted_time"]=> string(23) "1 месяц назад" ["channelName"]=> NULL } ["iGpuQ0ioPrM"]=> object(stdClass)#3718 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "iGpuQ0ioPrM" ["related_video_title"]=> string(67) "Light Illuminating Blue Glitter Particles | 4K Relaxing Screensaver" ["posted_time"]=> string(19) "8 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["0e0DxxjZ3ro"]=> object(stdClass)#3713 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "0e0DxxjZ3ro" ["related_video_title"]=> string(59) "Gemini 3 и Antigravity – РЕЛИЗ года от Google" ["posted_time"]=> string(23) "6 часов назад" ["channelName"]=> NULL } ["6NDy9Fj5-lI"]=> object(stdClass)#3731 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "6NDy9Fj5-lI" ["related_video_title"]=> string(100) "Как работают ДАТЧИКИ ХОЛЛА? Самое понятное объяснение!" ["posted_time"]=> string(25) "2 месяца назад" ["channelName"]=> NULL } ["QIQZXkDaDTI"]=> object(stdClass)#3715 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "QIQZXkDaDTI" ["related_video_title"]=> string(89) "Качественный вывод звука c компьютера под ОС Windows" ["posted_time"]=> string(19) "5 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["8rbJqgr-wEk"]=> object(stdClass)#3725 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "8rbJqgr-wEk" ["related_video_title"]=> string(58) "НЕЙРОСЕТИ VS BLENDER 3D / МЫ ПРОИГРАЛИ" ["posted_time"]=> string(25) "4 месяца назад" ["channelName"]=> NULL } ["R5jIoLnL_nE"]=> object(stdClass)#3711 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "R5jIoLnL_nE" ["related_video_title"]=> string(54) "Unfocused All Colors Circles | 4K Relaxing Screensaver" ["posted_time"]=> string(19) "8 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["D2N81eIh8lA"]=> object(stdClass)#3699 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "D2N81eIh8lA" ["related_video_title"]=> string(114) "Создал Нейронку Используя ТОЛЬКО ChatGPT | Как Работают Нейросети" ["posted_time"]=> string(25) "4 месяца назад" ["channelName"]=> NULL } ["0X4TVwS60Qg"]=> object(stdClass)#3700 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "0X4TVwS60Qg" ["related_video_title"]=> string(102) "Управление рукой робота с помощью необычного алгоритма" ["posted_time"]=> string(23) "1 месяц назад" ["channelName"]=> NULL } ["PwKUw5ljc2o"]=> object(stdClass)#3706 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "PwKUw5ljc2o" ["related_video_title"]=> string(79) "Школьник Взломал Playstation, но его Спасли Anonymous" ["posted_time"]=> string(21) "6 дней назад" ["channelName"]=> NULL } ["RHxuUQ58yjc"]=> object(stdClass)#3707 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "RHxuUQ58yjc" ["related_video_title"]=> string(79) "ЭТИ АЛГОРИТМЫ СДЕЛАЮТ ИЗ ТЕБЯ ПРОГРАММИСТА" ["posted_time"]=> string(25) "3 недели назад" ["channelName"]=> NULL } ["0xPQ__RNwNs"]=> object(stdClass)#3705 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "0xPQ__RNwNs" ["related_video_title"]=> string(60) "Pi Zero Drone Build | You Won't Believe How Long It Flies..." ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["DziNggPSyyQ"]=> object(stdClass)#3703 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "DziNggPSyyQ" ["related_video_title"]=> string(100) "Как Ubuntu Предала Linux - Вся Правда о Взлёте и Падении Canonical" ["posted_time"]=> string(25) "3 недели назад" ["channelName"]=> NULL } ["BthfXVCRWEQ"]=> object(stdClass)#3704 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "BthfXVCRWEQ" ["related_video_title"]=> string(82) "Я вывел самые БОЛЬШИЕ и МАЛЕНЬКИЕ яйца в мире" ["posted_time"]=> string(25) "2 недели назад" ["channelName"]=> NULL } }