fischertechnik 6-Achs-Roboterarm RS 816
Автор: ft Robotik
Загружено: 2021-03-24
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Der 6-Achs-Roboterarm RS 816 wird über einen TXT Controller und einen ftPwrDrive angesteuert. Es sind sechs Schrittmotoren, zwei Encodermotoren und ein S-Motor eingesetzt. Im Rumpf und im Kopf sind jeweils zwei Schleifringe verbaut. Angesteuert wird der Roboterarm über die fischertechnik Software ROBO Pro mit WLAN. Im Roboterkopf ist eine Pixy-Kamera und ein Info OLED-Display verbaut. Die Kamera dient zur Bestimmung der Werkstücklage und der Position im Raum.
Mehr Informationen findet ihr in der ft:pedia 01/2021 Seite 128
https://ftcommunity.de/ftpedia/2021/2...
Bilder im Bilderpool der fischertechnik Community
https://ftcommunity.de/bilderpool/mod...
Musik: Song of Mirrors von Unicorn Heads
ftPwrDrive:
https://gundermann-software.de/produk...
ft-Extender
https://gundermann-software.de/produk...
Drehkranz Z100
https://www.thingiverse.com/thing:433...
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