Kỹ thuật robot : Phương trình động học tay máy theo phương pháp D-H ( ĐH công nghiệp Hà Nội )

array(20) { ["aa5PYPNJte4"]=> object(stdClass)#5285 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "aa5PYPNJte4" ["related_video_title"]=> string(97) "Kỹ thuật robot : Phương trình động học tay máy theo phương pháp D-H ( P2 DHCNHN )" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["CO7P24oAksQ"]=> object(stdClass)#5294 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "CO7P24oAksQ" ["related_video_title"]=> string(58) "Robot công nghiệp (thầy Thịnh) - Phương pháp D-H" ["posted_time"]=> string(19) "5 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["PL83PHDBOYwAotH1Bp-gVIa8fQB_Xry3hk"]=> object(stdClass)#5283 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(34) "PL83PHDBOYwAotH1Bp-gVIa8fQB_Xry3hk" ["related_video_title"]=> string(18) "Kỹ thuật Robot" ["posted_time"]=> string(0) "" ["channelName"]=> NULL } ["G8-BD-Bq5rA"]=> object(stdClass)#5293 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "G8-BD-Bq5rA" ["related_video_title"]=> string(98) "Động cơ bước hoạt động như thế nào? | Học Nghề Kỹ Sư Điện & Điện Tử" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["9KyI39Va08o"]=> object(stdClass)#5277 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "9KyI39Va08o" ["related_video_title"]=> string(107) "thao tác hệ toạ độ với tay điều khiển robot ABB#abbrobotics #programming #robotarm #teaching" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["E8hKKmUZUjY"]=> object(stdClass)#5288 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "E8hKKmUZUjY" ["related_video_title"]=> string(51) "kĩ thuật robot- pp Lagrange -ma trận Jacobi" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["qdBCRE2zoe0"]=> object(stdClass)#5281 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "qdBCRE2zoe0" ["related_video_title"]=> string(84) "9 Скрытых Фишек ChatGPT о которых никто не говорит" ["posted_time"]=> string(25) "2 месяца назад" ["channelName"]=> NULL } ["sYbMUSKUICk"]=> object(stdClass)#5292 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "sYbMUSKUICk" ["related_video_title"]=> string(30) "Phương Pháp DH cổ điển" ["posted_time"]=> string(65) "Трансляция закончилась 3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["xI5TARflYvA"]=> object(stdClass)#5271 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "xI5TARflYvA" ["related_video_title"]=> string(135) "Hướng dẫn cách đặt hệ trục tọa độ cho các khớp của cánh tay robot , xác định các tham số của bảng DH" ["posted_time"]=> string(25) "3 месяца назад" ["channelName"]=> NULL } ["PwKUw5ljc2o"]=> object(stdClass)#5296 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "PwKUw5ljc2o" ["related_video_title"]=> string(56) "Падение и Взлет Короля Хакеров" ["posted_time"]=> string(24) "20 часов назад" ["channelName"]=> NULL } ["PLn3q6sc1zsV4np-f2wUTYS377lyU8oJ-o"]=> object(stdClass)#5284 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(34) "PLn3q6sc1zsV4np-f2wUTYS377lyU8oJ-o" ["related_video_title"]=> string(32) "Robotics - Ph.D. Nguyen Van Thai" ["posted_time"]=> string(0) "" ["channelName"]=> NULL } ["hqj2swOjhGQ"]=> object(stdClass)#5290 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "hqj2swOjhGQ" ["related_video_title"]=> string(91) "Hướng dẫn giải bài toán động học thuận, quy tắc DH - Robot Công Nghiệp" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["ZLiz0QDVWbA"]=> object(stdClass)#5278 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "ZLiz0QDVWbA" ["related_video_title"]=> string(71) "KỸ THUẬT ROBOT 1: Giới thiệu chung về môn Kỹ thuật Robot" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["nGjb7XjfPJ4"]=> object(stdClass)#5276 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "nGjb7XjfPJ4" ["related_video_title"]=> string(54) "Denavit – Hartenberg modelling for cylindrical Robot" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["4e2FPeYCW1Y"]=> object(stdClass)#5274 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "4e2FPeYCW1Y" ["related_video_title"]=> string(52) "ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP HaUI - Buổi 2" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["YU4OS3m8Wjw"]=> object(stdClass)#5275 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "YU4OS3m8Wjw" ["related_video_title"]=> string(110) "Kỹ thuật Robot - Chương 3 Phần 1.1 - Cách gắn hệ tọa độ lên các khâu của tay máy robot" ["posted_time"]=> string(19) "5 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["HIw42KhHytM"]=> object(stdClass)#5272 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "HIw42KhHytM" ["related_video_title"]=> string(94) "Tất cả những đại dịch tồi tệ nhất trong lịch sử loài người (36 phút)" ["posted_time"]=> string(21) "6 дней назад" ["channelName"]=> NULL } ["YXlat8ugock"]=> object(stdClass)#5273 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "YXlat8ugock" ["related_video_title"]=> string(109) "Học nhanh: Động học thuận tay máy - Denavit Hartenberg #industryknowledge #abb #roboticseducation" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["zYVuCNxe-kU"]=> object(stdClass)#5261 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "zYVuCNxe-kU" ["related_video_title"]=> string(87) "Lập trình hướng đối tượng C++ : Bài tập dạng phiếu ( Bài 1.1 HaUI )" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["p5B_FKjghOM"]=> object(stdClass)#5262 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "p5B_FKjghOM" ["related_video_title"]=> string(0) "" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } }