ArduCopter 7" LR Build Video 19 - First Flight - Stabilize, AltHold, PosHold and Autotune

Автор: Andy Piper

Загружено: 2021-10-30

Просмотров: 1645

Описание:

First flight. Determined suitable hover thrust value (MOT_THST_HOVER) from log. Enabled autotune on RC8. Reduced AUTOTUNE_MIN_D. Set battery capacity. Set low battery capacity to 20% of full charge. Turned off battery failsafe. Cycled through stabilize/althold/poshold in flight. Autotuned roll/pitch first followed by yaw using AUTOTUNE_AXES. Post tune increased filter values and set better althold parameters. Ran autotune again on all axes.

See https://discuss.ardupilot.org/t/arduc...

ArduCopter 7" LR Build Video 19 - First Flight - Stabilize, AltHold, PosHold and Autotune

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео mp4

Информация по загрузке:

Скачать аудио mp3

Похожие видео

ArduCopter 7" LR Build Video 20 - RTL, RC Failsafe and Propwash Testing

ArduCopter 7" LR Build Video 24 - Getting The Perfect Tune

ArduCopter 7" LR Build Video 17 - Pre-flight Checks and First Flight

Настройка автонастройки AC3.1

Настройка автонастройки AC3.1

Ardupilot. Arducopter. 7

Ardupilot. Arducopter. 7" квадрокоптер. Настройка, запуск, нюансы.

Создание автономного дрона весом менее 250 г с помощью Ardupilot и телеметрии ExpressLRS AirPort

Создание автономного дрона весом менее 250 г с помощью Ardupilot и телеметрии ExpressLRS AirPort

Antigravity A1 — Самый НЕВЕРОЯТНЫЙ дрон, который я когда-либо тестировал

Antigravity A1 — Самый НЕВЕРОЯТНЫЙ дрон, который я когда-либо тестировал

Саботаж в правительстве Путина / Обыск во дворце

Саботаж в правительстве Путина / Обыск во дворце

☀ Как настроить ПИДы, рейты, резкость управления? Практическое пособие [Arducopter PIDs Matek CTR]

☀ Как настроить ПИДы, рейты, резкость управления? Практическое пособие [Arducopter PIDs Matek CTR]

GPTWO PRO - Антенна с МаркетПлейса! Тест и восторг!

GPTWO PRO - Антенна с МаркетПлейса! Тест и восторг!

Настройка Arducopter (АВТОНАСТРОЙКА, ПИД-регуляторы и фильтры, ЛЕТНЫЕ ИСПЫТАНИЯ!)

Настройка Arducopter (АВТОНАСТРОЙКА, ПИД-регуляторы и фильтры, ЛЕТНЫЕ ИСПЫТАНИЯ!)

Arducopter Y6 hexacopter // maiden flight + autotune // custom carbon Everycopter frame

Arducopter Y6 hexacopter // maiden flight + autotune // custom carbon Everycopter frame

Pixhawk AutoTune How To

Pixhawk AutoTune How To

Testing APM Flight modes - Stabilize, Altitude hold, Land, Loiter and RTL | apm drone LIVE testing

Testing APM Flight modes - Stabilize, Altitude hold, Land, Loiter and RTL | apm drone LIVE testing

PID Tuning Tutorial - How to Tune Your Drone

PID Tuning Tutorial - How to Tune Your Drone

ArduCopter 7" Cinelifter Build Video 1 - Frame Assembly

RPM фильтрация. Настройка в Ardupilot Arducopter

RPM фильтрация. Настройка в Ardupilot Arducopter

🫵Ультиматум по Донбассу. Абу-Даби НИЧЕГО НЕ ПРИНЕСЁТ. Дудкин. Пытки ТЦК и нарушение права на жизнь

🫵Ультиматум по Донбассу. Абу-Даби НИЧЕГО НЕ ПРИНЕСЁТ. Дудкин. Пытки ТЦК и нарушение права на жизнь

ArduCopter V3 RC4 - Two little issue affecting Loiter and Alt Hold

ArduCopter V3 RC4 - Two little issue affecting Loiter and Alt Hold

О настройке PID простыми словами. Часть 1.

О настройке PID простыми словами. Часть 1.