Aula 5 - Calibração Nivelamento automático em Impressoras 3d

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Créditos da música:
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Vídeo: "Calibração do Nivelamento automático com sensor indutivo"

Neste vídeo iremos demonstrar o processo de calibração e ajustes do nivelamento automático (Bed Auto Leveling / BAL), que já deve estar configurado em sua impressora 3d. Um detalhe importante que deve ser verificado, são as configurações no Marlin ou Repetier que podem variar de acordo com o modelo da impressora 3d e as características dos endstops.
Neste caso vamos falar da calibração do BAL usando sensor indutivo em uma impressora Graber I3 Tek3d, mas se aplica também a impressora Alumínio I3 Tek3d ou similares como a Prusa.
A calibração consiste em encontrar o offset, que é a diferença de posicionamento nos 3 eixos X, Y e Z entre o bico da extrusora e o sensor do eixo Z, para que sua impressora 3D saiba exatamente a posição em que seu bico se encontra e faça uma impressão perfeita.
A impressora 3d irá realizar testes (probings) no início da impressão para detectar a altura de cada ponto da mesa.
A quantidade de pontos de testes é definida no firmware. Para peças grandes recomendamos mais pontos de medição, para um perfeito alinhamento de toda a superfície da mesa.

INFORMAÇÕES BÁSICAS:

1.1) SENSOR INDUTIVO:
Em nossos equipamentos utilizamos o LJ12A3-4-Z/BX.

1.2) CHAPA METALICA: de aço inox de 1.5mm, cortadas a laser.

1.3) Nivelamento automático:
É uma FEATURE incorporada nos Firmwares de impressão 3d que tem o objetivo de detectar e corrigir qualquer desnivelamento (pequeno ou grande) da sua mesa, com isso sua primeira camada fica perfeita, aumentando a adesão da peça e desta forma você não precisa ajustar sua mesa a cada impressão.
Sua habilitação não é foco deste vídeo, nós enviamos o firmware de sua impressora 3d já configurado.
CALIBRAÇÃO:
2.1) Encontrando o valor do OFFSET (diferença X, Y e Z entre o bico e sensor), seguir o passo a passo:
1. Marque no centro da mesa X;
2. Faça um Homing All (G28), depois um Home X e Y. Com o controle manual do seu programa preferido (Vamos usar o Repetier Host), vá mexendo de milímetro em milímetro, até o bico/nozzle ficar bem em cima da marca;
Execute aqui uma parada de emergência.
3. Agora, vá mexendo em passos de 0.1 mm, até o bico efetivamente encostar na mesa, e suba de novo 0.1 mm, que é a altura mínima de camada que vamos trabalhar (use uma folha de papel);
4. Entre com o comando gcode G92 X0 Y0 Z0, para definir o ponto atual como referência (PONTO ZERO);
5. Neste ponto você pode fazer uma PARADA DE EMERGENCIA, para zerar a posição do SW e sincronizar com o comado;
6. Levante o bico cerca de 10mm, para poder baixar o sensor com segurança;
7. Posicione o sensor no centro da mesa, no local de marcação que serviu de referência para encostar o bico, e não se esqueça de anotar o quanto movimentou nos eixos X e Y;
8. Agora vamos descer o sensor até o seu ponto de acionamento, verifique pelo led localizado na parte superior do sensor ou pelo comando M119. Comece baixando de 1 em 1mm até que led acenda.
9. Neste ponto suba o sensor agora com escala de 0.1mm até apagar. Novamente desça o sensor agora com passos de 0.01mm, até observar o novamente o acendimento do led do sensor. Faça isso algumas vezes para ter certeza da altura, se tiver dúvida, vá testando o endstop com o comando gcode M119, para ver se acionou. É normal uma variação de 0,05mm na medição na subida e na descida;
10. Quando tiver certeza de que a sensor está na altura correta, rode o comando gcode M114, para ler a posição atual, ou se fez a PARADA DE EMERGENCIA, verifique na tela as coordenadas do X, Y e Z, no meu caso, deu X:35 Y:-10 Z:2.09; Uma observação no caso do eixo Y, a impressora não marca negativamente, logo você tem que anotar o valor manualmente.
11. Agora, com os valores obtidos (X=35, Y=-10 e Z=2.09, vamos acertar os valores de offset no firmware, aba CONFIGURATION.H, com o sinal invertido:
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -35
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -2.09

12. Salve o firmware e faça o upload;
13. Execute o G28 e G29 antes.
a) Teste primeiro o bico a 1mm da mesa.
b) Teste o bico com uma folha de papel