CoppeliaSim: генерация пути и следование по нему

В этом видео показано создание траектории (с помощью кода и руководства) и следование по ней с помощью мобильного робота в CoppeliaSim.

Скрипты, использованные в этом видео, можно скачать по следующим ссылкам:

https://drive.google.com/file/d/1BhB-...

https://drive.google.com/file/d/1F1zl...