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遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習 /物理エンジン【むにむに】
Автор: munimuni
Загружено: 3 янв. 2012 г.
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Описание:
物理エンジンで人型のロボットを作った。
遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。
遺伝子：各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)。
動作：0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒･･･。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称。
評価：倒れるまでに前進した距離。
選択：評価の高いものから5体。
交叉：評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる。
突然変異：遺伝子1個～2個に対してランダムな値(角度)を足す。
突然変異は、ほとんどの場合、改悪である(奇形児)。
が、まれに親の能力を上回る。
ニコニコ動画版
https://www.nicovideo.jp/watch/sm1659...
#むにむに #munimuni #物理エンジン #遺伝的アルゴリズム
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![5 Pieces by Hans Zimmer \\ Iconic Soundtracks \\ Relaxing Piano [20min]](https://ricktube.ru/thumbnail/Os47nMrjw_Y/mqdefault.jpg)
